Mission Planner编译指南（适用于>1.3.36的源码）

1. 下载原料

下载Visual Studio并安装：http://www.visualstudio.com/downloads/download-visual-studio-vs

如果会使用Git，推荐安装Github Desktop：https://desktop.github.com/

下载Python并安装（推荐安装3.5版本）：https://www.python.org/downloads/

2. 克隆代码

本项目的Github项目主页是：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

· 只希望编译一次

点击Download ZIP，并解压代码在没有中文的目录中

· 使用常规方法

点击克隆图标，选择Github Desktop（推荐）或Visual Studio

3. 确认环境

· Python

首次安装完请先重启。打开CMD，输入Python，如果成功进入了Python，说明Python已配置完成。如果不正常，请右击此电脑 >系统>高级系统设置>高级>环境变量，请确保Python的安装目录已经添加在其中（图以2.7版本为例），如果没有，请手动添加并重启。

4. 编译

打开根目录下的项目文件MissionPlanner.sln，点击上方的启动，看到很多的错误请勿惊慌，那是因为Mavlink.cs还没有生成。从1.3.36起，Mavlink.cs文件会在每次编译的时候使用Python自动生成，如果编译多次仍因错误导致无法运行，请点击生成中的重新生成解决方案。

如果错误列表中的错误与“Microsoft.DirectX.DirectInput”相关，请安装DirectX 9。

首次Debug时可能会提示“发生了LoaderLock”，请取消勾选引发此异常类型时终端，并点击继续