1. 下载原料

下载 Visual Studio 并安装：http://www.visualstudio.com/downloads/download-visual-studio-vs

如果会使用 Git，推荐安装 Github Desktop：https://desktop.github.com/

下载 Python 并安装（推荐安装 3.5 版本）：https://www.python.org/downloads/

 

2. 克隆代码

本项目的 Github 项目主页是：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

· 只希望编译一次

点击 Download ZIP，并解压代码在没有中文的目录中

· 使用常规方法 

点击克隆图标，选择 Github Desktop（推荐）或 Visual Studio

 

3. 确认环境

· Python

首次安装完请先重启。打开 CMD，输入 Python，如果成功进入了 Python，说明 Python 已配置完成。如果不正常，请右击此电脑 > 系统> 高级系统设置> 高级> 环境变量，请确保 Python 的安装目录已经添加在其中（图以 2.7 版本为例），如果没有，请手动添加并重启。

 

4. 编译

打开根目录下的项目文件 MissionPlanner.sln，点击上方的启动，看到很多的错误请勿惊慌，那是因为 Mavlink.cs 还没有生成。从 1.3.36 起，Mavlink.cs 文件会在每次编译的时候使用 Python 自动生成，如果编译多次仍因错误导致无法运行，请点击生成中的重新生成解决方案。

如果错误列表中的错误与 “Microsoft.DirectX.DirectInput” 相关，请安装 DirectX 9。

首次 Debug 时可能会提示 “发生了 LoaderLock”，请取消勾选引发此异常类型时终端，并点击继续

好了，MP 已经编译并运行成功

如果碰到了问题，请对照本文确保每一个点都看到，如果是本文中未提及的问题，请打开输出窗口查看编译输出，寻找错误点并修正。请不要按照网络上的老教程修改项目属性等！

 

5. 关于天书

本人为 Mission Planner 和 Tower（手机地面站）中文本地化，并持续贡献代码，看官可以扫描右边二维码打赏给我动力，请备注需要在 MP 关于中留下的赞助人名称，非常感谢。如需联系我，可以在 APM 中文网交流群中找到四季天书。我的邮箱：skitisu(at)gmail.com。

再多说一句，本软件使用 GNU 授权，改版的时候，至少保留名字哦~而且 GNU 是要求二次开发也再次开源的哦~