本教程在 APM2.8 上测试通过
教程版本 V2.0

一、接线

众所周知，华家的接收机 1,2 通和别的是反过来的，所以 1,2 通反接，3,4,5 通正常。

二、通道逆转

在 FUNCTION-REVSW 中，设置 ELEV, AILE 和 RUDD 为 REV。

三、混控实现六档模式选择

1. 在 MODEL-TYPE 中选择 AERO（固定翼）
2. 在 MODEL-OUTPUT 中，第一个 GEAR 设为 FMD（如需使用 MIX 开关混控即选 MIX，第二个 GEAR 设为 ACT，第一个 FLAP 设置为 GEAR，第二个 FLAP 设置为 ACT
3. 在 FUNCTION-TRVAD 中，第一个 GEAR 设置为+65.0%，第二个 GEAR 设置为-65.0%
4. 在 FUNCTION-PRGMX 的 PROG1 中，选择 NORM，按 ENT 键，选 YES，再按 ENT 键，MAIN 设置为 FLAP，SLAVE 设置为 GEAR，POSOU 设置为+51%，POSOD 设置为 0%，其它不动

参考：5iMX 链接

四、失控保护设置

在 FUNCTION-SAFE 中，按照飞行模式的设定，设置 FLAP 和 GEAR 为 SAFE 并调整百分比，使其在关控后将 5 通切换到 RTL 模式，如飞行模式 6 为 RTL 时，将 FLAP 和 GEAR 设置到最大，即可实现失控返航，其他通道推荐保持为 HOLD。注意，设置完后请在未飞行时在地面站确认关控后会自动切换到 RTL。

天书第一次写航模方面的教程，不当之处敬请指正！

本文同步发布在 5iMX 论坛