让华科尔DEVO 7愉快的使用APM飞控（包含混控实现六档模式选择）

本教程在APM2.8上测试通过
教程版本V2.0

一、接线

众所周知，华家的接收机1,2通和别的是反过来的，所以1,2通反接，3,4,5通正常。

二、通道逆转

在FUNCTION-REVSW中，设置ELEV, AILE和RUDD为REV。

三、混控实现六档模式选择

1. 在MODEL-TYPE中选择AERO（固定翼）
2. 在MODEL-OUTPUT中，第一个GEAR设为FMD（如需使用MIX开关混控即选MIX，第二个GEAR设为ACT，第一个FLAP设置为GEAR，第二个FLAP设置为ACT
3. 在FUNCTION-TRVAD中，第一个GEAR设置为+65.0%，第二个GEAR设置为-65.0%
4. 在FUNCTION-PRGMX的PROG1中，选择NORM，按ENT键，选YES，再按ENT键，MAIN设置为FLAP，SLAVE设置为GEAR，POSOU设置为+51%，POSOD设置为0%，其它不动

参考：5iMX链接

四、失控保护设置

在FUNCTION-SAFE中，按照飞行模式的设定，设置FLAP和GEAR为SAFE并调整百分比，使其在关控后将5通切换到RTL模式，如飞行模式6为RTL时，将FLAP和GEAR设置到最大，即可实现失控返航，其他通道推荐保持为HOLD。注意，设置完后请在未飞行时在地面站确认关控后会自动切换到RTL。

天书第一次写航模方面的教程，不当之处敬请指正！

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