> ## Content Index
> Fetch the complete content index at: https://blog.skitisu.com/llms.txt
> Use this file to discover other available public pages before exploring further.

# 让华科尔DEVO 7愉快的使用APM飞控（包含混控实现六档模式选择）
- URL: https://blog.skitisu.com/devo-7-apm-how-to-set/
- Published: 2014-09-06T09:43:18.000Z
- Updated: 2014-09-06T09:43:18.000Z
- Author: SkiTiSu
- Tags: 探索, 航模, #Import 2026-10-21 14:41

> 本教程在APM2.8上测试通过  
> 教程版本V2.0

## 一、接线

众所周知，华家的接收机1,2通和别的是反过来的，所以1,2通反接，3,4,5通正常。

## 二、通道逆转

在FUNCTION-REVSW中，设置ELEV, AILE和RUDD为REV。

## 三、混控实现六档模式选择

1. 在MODEL-TYPE中选择AERO（固定翼）
2. 在MODEL-OUTPUT中，第一个GEAR设为FMD（如需使用MIX开关混控即选MIX，第二个GEAR设为ACT，第一个FLAP设置为GEAR，第二个FLAP设置为ACT
3. 在FUNCTION-TRVAD中，第一个GEAR设置为+65.0%，第二个GEAR设置为-65.0%
4. 在FUNCTION-PRGMX的PROG1中，选择NORM，按ENT键，选YES，再按ENT键，MAIN设置为FLAP，SLAVE设置为GEAR，POSOU设置为+51%，POSOD设置为0%，其它不动

参考：[5iMX链接](http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=866214&ref=blog.skitisu.com)

## 四、失控保护设置

在FUNCTION-SAFE中，按照飞行模式的设定，设置FLAP和GEAR为SAFE并调整百分比，使其在关控后将5通切换到RTL模式，如飞行模式6为RTL时，将FLAP和GEAR设置到最大，即可实现失控返航，其他通道推荐保持为HOLD。注意，设置完后请在未飞行时在地面站确认关控后会自动切换到RTL。

天书第一次写航模方面的教程，不当之处敬请指正！

[本文同步发布在5iMX论坛](http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=977816&ref=blog.skitisu.com)